PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控 制方式， PWM控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术， 即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。

在智能家居设备越来越普及的今天，扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷，都在追求技术创新，而我接下来介绍的这一款产品，在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用，它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件，一个小型的伺服系统。舵机 一、扫地机器人 众所周知，扫地机在运行的过程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善，总是各种各样的缺点，像目前市场上比较常见的单目视觉识别系统，单一的摄像头获取到的信息及其有限，在遇到门槛这种比较低的阻挡时候往往不能做到有效的判断，3D结构光方案也会有类似的问题。因此这个时候就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不可以提高越障

首先，在我们分析故障原因之前，有几点注意事项需要注意：1、不能盲目拆机，应先弄清楚故障是舵机外部还是内部，以免浪费时间和扩大故障2、舵机的元器件不能盲目拆卸，拆卸时不能太过用力，以免损坏原件和造成新的故障3、不能随便调整，调整时应做好记录，调整对故障无作用应放回原位4、拆卸的时候要做好记录，不能丢失和混淆各种部件，弄错元器件以及导线的安装位置和方向5、避免焊锡或残渣造成短路；带电操作的时候，应做好防护和绝缘，避免造成短路分析方法通过观察可能直接找出故障点，有些故障可直接排除，如焊接、装配故障。但需要指出的是，许多故障仅为表面现象，表面现象下面可能隐藏着更深层的原因，必须根据故障现象，对相应电路

岁月如梭，华章日新。转眼2022年已成为过往，充满希望的2023年向我们走来，新的一年孕育新的希望和目标。 广东德晟智能科技有限公司主要研发生产销售各种型号的舵机,主要类别有：航模舵机，车模舵机，固定翼舵机，RC舵机，机器人机械臂舵机，积木舵机，积木电机，串口舵机，金属舵机等；广泛应用于模型，玩具，物联家居控制，微型机械控制传动，机器人领域。公司地址位于东莞市塘厦镇清湖路112号德晟产业园内，现有员工300余名，其中工程师50余人，另有湖南娄底生产基地一个，年产值过亿。质量上乘，性价比高，欢迎新老客户咨询：13826934889（王生）。