RS485不支持任意拓扑，因为任意拓扑在分支处会产生大量的驻波和反射。这是由于阻抗不连续所造成的。阻抗不连续：信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒介到另一种媒介要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通信电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。阻抗不匹配：引起信号反射的另外一个原因是数组收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。在高频电路中，当信号的频率很高时，信号的波长就会很短，当波长短的可以跟传输线长度比拟时，

使用前请务必确保有CAN分析仪CANalyst-II，如图所示：并确保安装相关应用软件，可以正常使用can分析仪。当电脑上连接多个can分析仪时，CAN舵机统一升级软件只会连接初次接入的can分析仪。所有操作均需要在can盒子连接，并打开的前提下进行！连接can分析仪后，点击【启动CAN盒子】按钮，如图所示：一个can分析仪提供两个CAN端口，请在CAN端口号这里选择舵机实际连接的端口号。并点击连接CAN端口，如图所示：软件提供4个功能：一、升级舵机程序，升级舵机程序仅供连接单台舵机时使用，多台舵机连接情况下不支持。具体操作如下：1、先点击【载入升级文件】载入相应的舵机软件升级包。2、确保舵机

弹簧刀：一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达和双叶片螺旋桨构成，噪声小，热信号低，难以被探测和识别，该系统能飞行、跟踪、参与“非线性瞄准”，具有精确打击效果。发射前，其螺旋桨亦处于折叠状态，各个翼面在折叠状态下与机身浑然一体，不多占用空间，有效缩小了发射筒的尺寸。发射后，主控计算机控制机身上的旋转轴带动前后机翼和垂直尾翼展开。螺旋桨随着电机的运转，在离心力的作用下自动甩直，开始提供推力。

随着无人机技术的不断发展，这种微型飞行器已经渗透到我们生活的各个领域，而舵机作为一种重要的航空组件，在无人机上的应用也日益广泛，本文将探讨舵机在无人机安全飞行中的关键作用，并介绍其技术原理和应用场景什么是舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，实际就是一个简单的伺服电机系统。在同样的扭矩输出下，舵机体积更小，重量轻，能够减少无人机的自重，在一定程度上提高无人机续航和飞行高度。目前市面上的中小型无人机在舵机选择上大多使用PWM舵机，兼容性好，爆发力强，需要用舵机控制的动作也较为简单。但大型无人机或者需要实现复杂动作的无人机则会选择总线舵机（采用串行通信

三、CAN总线型舵机1.1 产品特性名称： DS-R026F CAN总线无刷全金属数字舵机项目 Item规格 Specification工作电压 Operating Voltage5.0-30.0V DC空载速度 No Load Speed≤0.12sec./60° at 5V堵转电流 Stall Current≤3.3A at 5V堵转扭矩 Stall Torque(static)≥40kgf.cm at 7.4V信号宽度范围 Pulse Width Range0-4095us操作角度 Operating Travel Angle35 °机械极限角度 Mechanical L

PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控 制方式， PWM控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术， 即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。