弹簧刀：一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达和双叶片螺旋桨构成，噪声小，热信号低，难以被探测和识别，该系统能飞行、跟踪、参与“非线性瞄准”，具有精确打击效果。发射前，其螺旋桨亦处于折叠状态，各个翼面在折叠状态下与机身浑然一体，不多占用空间，有效缩小了发射筒的尺寸。发射后，主控计算机控制机身上的旋转轴带动前后机翼和垂直尾翼展开。螺旋桨随着电机的运转，在离心力的作用下自动甩直，开始提供推力。

此类舵机的通讯方式采用德晟智能科技开发的TTL串口系列智能舵机通信控制（串口总线 第五版）协议文件。采用并行数据传输方式，对于计算机处理器控制设备内部的数据传输较好，同时对于电源的要求不高以及热损耗也较低。

现在常用的舵机控制信号主要有 PWM 信号和串口总线信号两种：其中 PWM 信号控制比较简单，但是功能只有一个即控制舵机转动；串口总线信号控制则比较复杂，需要控制器有串口输出功能，但是能实现较多的功能，除了可以控制舵机转动外还可以获取舵机的各种信息以及对舵机进行各种设置，具体需要配合相应的协议文件使用。以下描述怎么使用 PWM信号控制舵机：PWM 信号：一种周期固定脉宽(高电平宽度)可变的连续电平信号。PWM 信号产生方式有两种： 第1种：由 MCU 的普通 GPIO 口输出，分辨率较低，程序比较复杂，需要使用到定时器； 第2种：由 MCU 的硬件 PWM 输出，分辨率较高，可以达

2022年8月27日，由北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心与苏州绿的谐波传动科技股份有限公司联合主办的“2022机器人精密减速器圆桌会议”在苏州顺利召开。本次会议以“非常要求呼唤非常减速器——应对人形机器人发展”为主题，国内本领域知名企业家、专家和学者共聚一堂，研讨了精密减速器的机遇与挑战。 会上东莞市德晟智能科技有限公司总经理作为代表发言，简单介绍舵机在机器人中的应用现状、机器人行业对舵机的进一步需求，以及德晟新研发成果汇报和新研发方向，已满足机器人使用现状和对未来需求的探索。 东莞市德晟智能科技有限公司成立于2013年。 公司主要研发生产销售各种型号的舵机,主要类别有：航模舵机，车模舵机，固定翼舵机，RC舵机，机器人机械臂舵机，积木舵机，积木电机，串口舵机，金属舵机等；广泛应用于模型，玩具，物联家居控制，微型机械控制传动，机器人领域。公司地址位于东莞市塘厦镇清湖路112号德晟产业园内，厂房面积25000平米，现有员工300余名，其中工程师50余人，另有湖南娄底生产基地一个，年产值过亿。