三、CAN总线型舵机1.1 产品特性名称： DS-R026F CAN总线无刷全金属数字舵机项目 Item规格 Specification工作电压 Operating Voltage5.0-30.0V DC空载速度 No Load Speed≤0.12sec./60° at 5V堵转电流 Stall Current≤3.3A at 5V堵转扭矩 Stall Torque(static)≥40kgf.cm at 7.4V信号宽度范围 Pulse Width Range0-4095us操作角度 Operating Travel Angle35 °机械极限角度 Mechanical L

PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控 制方式， PWM控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术， 即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。

在智能家居设备越来越普及的今天，扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷，都在追求技术创新，而我接下来介绍的这一款产品，在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用，它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件，一个小型的伺服系统。舵机 一、扫地机器人 众所周知，扫地机在运行的过程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善，总是各种各样的缺点，像目前市场上比较常见的单目视觉识别系统，单一的摄像头获取到的信息及其有限，在遇到门槛这种比较低的阻挡时候往往不能做到有效的判断，3D结构光方案也会有类似的问题。因此这个时候就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不可以提高越障

首先，在我们分析故障原因之前，有几点注意事项需要注意：1、不能盲目拆机，应先弄清楚故障是舵机外部还是内部，以免浪费时间和扩大故障2、舵机的元器件不能盲目拆卸，拆卸时不能太过用力，以免损坏原件和造成新的故障3、不能随便调整，调整时应做好记录，调整对故障无作用应放回原位4、拆卸的时候要做好记录，不能丢失和混淆各种部件，弄错元器件以及导线的安装位置和方向5、避免焊锡或残渣造成短路；带电操作的时候，应做好防护和绝缘，避免造成短路分析方法通过观察可能直接找出故障点，有些故障可直接排除，如焊接、装配故障。但需要指出的是，许多故障仅为表面现象，表面现象下面可能隐藏着更深层的原因，必须根据故障现象，对相应电路

以前的舵机就只是将PWM信号 与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件 电路实现固定控制增益的位置控制。但经过多年的发展，舵机的技术性正在不断的提高。现在的舵机舵机不再只是通过简单的硬件电路实现固定控制增益的位置控制，而是可以采用更复杂的控制策略和算法 来实现更高级别的控制。例如，可以采用先进的控制算法如PID控制器、模糊逻辑控制器等来实现舵机的精确位置控制和速度控制，以满足不断变化的应用需求。

文章来源：做全球微型伺服器产业领跑者——德晟智能科技有限公司董事长刘辉华返乡兴业故事 德晟深耕人工智能细分领域，成立德晟智能科技，主要研发生产配套零部件——微型伺服器（通称“舵机”），广泛应用在机器人、智能安防、智能物流和智能家居等领域，2022年实现产值2亿元。 湖南德晟智能科技有限公司建设扶贫车间，帮助更多人实现家门口就业；公司占地面积约1.3万平方米，总投资1.2亿元，经过3年扩产，拥有7条自动化程度高的舵机生产线。