在智能家居设备越来越普及的今天，扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷，都在追求技术创新，而我接下来介绍的这一款产品，在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用，它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件，一个小型的伺服系统。舵机 一、扫地机器人 众所周知，扫地机在运行的过程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善，总是各种各样的缺点，像目前市场上比较常见的单目视觉识别系统，单一的摄像头获取到的信息及其有限，在遇到门槛这种比较低的阻挡时候往往不能做到有效的判断，3D结构光方案也会有类似的问题。因此这个时候就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不可以提高越障