简要：近日，广东德晟智能科技有限公司及其全资子公司佛山市磐钴舵机科技有限公司在佛山市乃至全国的智能制造领域取得了显著成就，分别获得了佛山“醒狮100”企业和佛山市禅城区二零二四年度“市重点项目”的荣誉称号。简要：近日，广东德晟智能科技有限公司及其全资子公司佛山市磐钴舵机科技有限公司在佛山市乃至全国的智能制造领域取得了显著成就，分别获得了佛山“醒狮100”企业和佛山市禅城区二零二四年度“市重点项目”的荣誉称号。

本文主要涉及选择合适的舵机、设计云台结构、编写控制代码以及组装调试等步骤。

什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由外壳（上，中，下壳）、控制电路、电机、齿轮组、位置传感器以及轴承组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位器（或磁编码器等）相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在位

为了更好的服务长三角地区的客户，德晟智能科技苏州办事处于2023年9月21日正式开始筹备，至今已经基本组建完毕。新的苏州分部将秉承德晟智能科技有限公司一贯的创新、务实、高效、以客户为中心的服务理念，走进客户，致力于为客户提供优质、专业的技术支持和售后服务。

文章来源：做全球微型伺服器产业领跑者——德晟智能科技有限公司董事长刘辉华返乡兴业故事 德晟深耕人工智能细分领域，成立德晟智能科技，主要研发生产配套零部件——微型伺服器（通称“舵机”），广泛应用在机器人、智能安防、智能物流和智能家居等领域，2022年实现产值2亿元。 湖南德晟智能科技有限公司建设扶贫车间，帮助更多人实现家门口就业；公司占地面积约1.3万平方米，总投资1.2亿元，经过3年扩产，拥有7条自动化程度高的舵机生产线。

1.1 舵机简介舵机是一种位置(角度) 伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统舵机在机电系统中作为基本的输出执行机构，简单的控制和输出使得单片机系统能轻松与其进行对接，其优越的角度控制性能在飞机、潜艇模型，遥控机器人、物流、机器人、人工智能、汽车等领域中被广泛使用。 1.2 舵机主要由舵盘、减速齿轮组、中壳、电机、控制电路、控制线以及下壳组成。 后续接舵机的类型及应用