以前的舵机就只是将PWM信号 与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件 电路实现固定控制增益的位置控制。但经过多年的发展，舵机的技术性正在不断的提高。现在的舵机舵机不再只是通过简单的硬件电路实现固定控制增益的位置控制，而是可以采用更复杂的控制策略和算法 来实现更高级别的控制。例如，可以采用先进的控制算法如PID控制器、模糊逻辑控制器等来实现舵机的精确位置控制和速度控制，以满足不断变化的应用需求。

1.1 舵机简介舵机是一种位置(角度) 伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统舵机在机电系统中作为基本的输出执行机构，简单的控制和输出使得单片机系统能轻松与其进行对接，其优越的角度控制性能在飞机、潜艇模型，遥控机器人、物流、机器人、人工智能、汽车等领域中被广泛使用。 1.2 舵机主要由舵盘、减速齿轮组、中壳、电机、控制电路、控制线以及下壳组成。 后续接舵机的类型及应用