DSpower 德晟智能科技 舵机用户手册V1.0 目录 一、舵机概要.. 1.1 舵机简介 1.2 舵机结构及原理 1.3 舵机类型与用途 二、PWM信号舵机 2.1舵机特性 2.2 结构尺寸 2.3 电气连接 2.3.1 引脚定义 2.3.2 控制逻辑 2.4 使用说明 2.4.1 接线步骤 2.4.2 操作步骤 2.5 常见故障 2.5.1 不良现象 2.5.2 常见间题 2.5.3 注意事项. 三、CAN总线型舵机 3.1 产品特性 3.2 结构尺寸 3.3 电气连接 3.3.1 引脚定义 3.3.2 控制逻辑 3.4 使用说明 3.4.1 接线步骤 3.4.1 操作步骤 3.5.常见故障 3.5.1 不良现象 3.5.2 常见问题 3.5.3 注意事项 四、RS-485单线串口型舵机 4.1 产品特性 4.2 结构尺寸 4.3 电气连接 4.3.1 引脚定义 4.3.2 控制逻辑 4.4 使用说明 4.4.1 接线步骤 4.4.2 操作步骤 4.4.3 示例说明 4.5 常见故障. 4.5.1 不良现象 4.5.2 常见问题 4.5.3 注意事项 五、TTL串口型舵机 5.1 产品特性 5.2 结构尺寸 5.3 电气连接 5.3.1 引脚定义 5.3.2 控制逻辑 5.4 使用说明 5.4.1 接线步骤. 5.4.2 操作步骤 5.4.3 示例说明. 5.5 常见故障 5.5.1 不良现象 5.5.2 常见问题 5.5.3 注意事项 附录---《德晟串口智能舵机协议文件 v5.2.0》《德晟智能CAN总线协议》