1.3 舵机类型与用途 舵机根据电子分类可以分为模拟舵机与数字舵机。模拟舵机通过简单地发送开关脉冲来调节电机的速度，对小指令的反应迟缓，马达旋转较慢快。数字舵机相对于传统模拟舵机可以根据微处理器的程序运算而调整激励马达的动力，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能，能提供更高的精度以及更快的响应和加速效果。根据信号类型可以分为PWM信号舵机、RS-485串口型舵机、TTL串口型舵机。一、PWM信号舵机相对于模拟通讯对噪声的抵抗能力更强，从模拟信号转向PWM信号可以极大地延长通信距离。在接收端通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式，实现了用数字方式来控制模拟信号，其高

1.1 舵机简介舵机是一种位置(角度) 伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统舵机在机电系统中作为基本的输出执行机构，简单的控制和输出使得单片机系统能轻松与其进行对接，其优越的角度控制性能在飞机、潜艇模型，遥控机器人、物流、机器人、人工智能、汽车等领域中被广泛使用。 1.2 舵机主要由舵盘、减速齿轮组、中壳、电机、控制电路、控制线以及下壳组成。 后续接舵机的类型及应用

DSpower 德晟智能科技 舵机用户手册V1.0 目录 一、舵机概要.. 1.1 舵机简介 1.2 舵机结构及原理 1.3 舵机类型与用途 二、PWM信号舵机 2.1舵机特性 2.2 结构尺寸 2.3 电气连接 2.3.1 引脚定义 2.3.2 控制逻辑 2.4 使用说明 2.4.1 接线步骤 2.4.2 操作步骤 2.5 常见故障 2.5.1 不良现象 2.5.2 常见间题 2.5.3 注意事项. 三、CAN总线型舵机 3.1 产品特性 3.2 结构尺寸 3.3 电气连接 3.3.1 引脚定义 3.3.2 控制逻辑 3.4 使用说明 3.4.1 接线步骤 3.4.1 操作步骤 3.5.常见故障 3.5.1 不良现象 3.5.2 常见问题 3.5.3 注意事项 四、RS-485单线串口型舵机 4.1 产品特性 4.2 结构尺寸 4.3 电气连接 4.3.1 引脚定义 4.3.2 控制逻辑 4.4 使用说明 4.4.1 接线步骤 4.4.2 操作步骤 4.4.3 示例说明 4.5 常见故障. 4.5.1 不良现象 4.5.2 常见问题 4.5.3 注意事项 五、TTL串口型舵机 5.1 产品特性 5.2 结构尺寸 5.3 电气连接 5.3.1 引脚定义 5.3.2 控制逻辑 5.4 使用说明 5.4.1 接线步骤. 5.4.2 操作步骤 5.4.3 示例说明. 5.5 常见故障 5.5.1 不良现象 5.5.2 常见问题 5.5.3 注意事项 附录---《德晟串口智能舵机协议文件 v5.2.0》《德晟智能CAN总线协议》