1.1 舵机简介舵机是一种位置(角度) 伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统舵机在机电系统中作为基本的输出执行机构，简单的控制和输出使得单片机系统能轻松与其进行对接，其优越的角度控制性能在飞机、潜艇模型，遥控机器人、物流、机器人、人工智能、汽车等领域中被广泛使用。 1.2 舵机主要由舵盘、减速齿轮组、中壳、电机、控制电路、控制线以及下壳组成。 后续接舵机的类型及应用

DSpower 德晟智能科技 舵机用户手册V1.0 目录 一、舵机概要.. 1.1 舵机简介 1.2 舵机结构及原理 1.3 舵机类型与用途 二、PWM信号舵机 2.1舵机特性 2.2 结构尺寸 2.3 电气连接 2.3.1 引脚定义 2.3.2 控制逻辑 2.4 使用说明 2.4.1 接线步骤 2.4.2 操作步骤 2.5 常见故障 2.5.1 不良现象 2.5.2 常见间题 2.5.3 注意事项. 三、CAN总线型舵机 3.1 产品特性 3.2 结构尺寸 3.3 电气连接 3.3.1 引脚定义 3.3.2 控制逻辑 3.4 使用说明 3.4.1 接线步骤 3.4.1 操作步骤 3.5.常见故障 3.5.1 不良现象 3.5.2 常见问题 3.5.3 注意事项 四、RS-485单线串口型舵机 4.1 产品特性 4.2 结构尺寸 4.3 电气连接 4.3.1 引脚定义 4.3.2 控制逻辑 4.4 使用说明 4.4.1 接线步骤 4.4.2 操作步骤 4.4.3 示例说明 4.5 常见故障. 4.5.1 不良现象 4.5.2 常见问题 4.5.3 注意事项 五、TTL串口型舵机 5.1 产品特性 5.2 结构尺寸 5.3 电气连接 5.3.1 引脚定义 5.3.2 控制逻辑 5.4 使用说明 5.4.1 接线步骤. 5.4.2 操作步骤 5.4.3 示例说明. 5.5 常见故障 5.5.1 不良现象 5.5.2 常见问题 5.5.3 注意事项 附录---《德晟串口智能舵机协议文件 v5.2.0》《德晟智能CAN总线协议》