10月17日，由工业和信息化部火炬中心主办，以“因创而聚，向新同行”为主题的第13届中国创新创业大赛全国赛在沈阳隆重举行。德晟智能科技在激烈的竞争中脱颖而出，成功入选“成长优秀企业”名单。

一、舵机工作原理舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，由电子控制与机械控制部分组成。当控制信号输入时，电子控制部分会根据控制器的指令调节直流电机输出的旋转角度和速度，由机械部分转化为控制面的位移以及相应的角度变化。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连，通过电位计将输出角度的电压信号反馈回控制电路板，从而实现闭环控制。二、在无人机上的应用 舵机在无人机上的应用广泛且关键，主要体现在以下几个方面：1、飞行控制（舵面控制）①航向和俯仰调控：无人机舵机主要用于调控飞行过程中的航向和俯仰，类似于汽车中的转向器。通过改变控制面（如方向舵和升降舵）相对于无人机的位置，舵机能够产生所需的机动效应，调节机体的姿态和

本文主要涉及选择合适的舵机、设计云台结构、编写控制代码以及组装调试等步骤。

7月22—26日2024年“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛总决赛在浙江省黄龙体育中心举办。

什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由外壳（上，中，下壳）、控制电路、电机、齿轮组、位置传感器以及轴承组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位器（或磁编码器等）相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在位

DS-R018物流拨杆舵机，集成模块化设计；钢制传动结构，有效减少料箱冲击，同时搭配高性能无刷电机和磁编码器，将舵机的负载寿命提高至200万次；RS485通信协议搭配多角度位置标定系统，闭环控制，实时反馈，还能一键设定中位，保障安装一致性。