DS-E025A 3KG离合L型串口积木舵机/电机详细介绍 产品型号：DS-E025A产品特性：六大优势：大扭矩：扭矩高达3kgf·cm，满足各种重载应用需求。 高品质：采用优质材料和先进生产工艺，确保产品品质卓越。 优服务：提供Python代码库，方便用户进行二次开发和应用。 性价比：高性能与合理价格的完美结合，为用户提供超值体验。 安全环保：采用环保材料，符合ROHS和CE标准，确保用户安全。 出口认证：产品已通过多项国际认证，支持出口。

10月17日，由工业和信息化部火炬中心主办，以“因创而聚，向新同行”为主题的第13届中国创新创业大赛全国赛在沈阳隆重举行。德晟智能科技在激烈的竞争中脱颖而出，成功入选“成长优秀企业”名单。

本文主要涉及选择合适的舵机、设计云台结构、编写控制代码以及组装调试等步骤。

什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由外壳（上，中，下壳）、控制电路、电机、齿轮组、位置传感器以及轴承组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位器（或磁编码器等）相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在位

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。常应用于各种航模、车模、玩具无人机当中。起初常被应用于各种航模、车模、玩具当中。它的特点是控制简单，成本低，体积小扭力大；随着舵机生产技术的进步，目前在航空航天、大型无人机，机器人、医疗，工业自动化等领域都开始应用；同时舵机的种类也越来越多。面对不同行业的不同需求侧重点，怎么去高效快速的选到自己合适的舵机就成了一个大家比较关注的问题了。接下来就以德晟的规格书为例，为大家梳理一下舵机的几个技术指标：

1.1 舵机简介舵机是一种位置(角度) 伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统舵机在机电系统中作为基本的输出执行机构，简单的控制和输出使得单片机系统能轻松与其进行对接，其优越的角度控制性能在飞机、潜艇模型，遥控机器人、物流、机器人、人工智能、汽车等领域中被广泛使用。 1.2 舵机主要由舵盘、减速齿轮组、中壳、电机、控制电路、控制线以及下壳组成。 后续接舵机的类型及应用