RS-485单线串口型舵机 RS485采用平衡发送和差分接收，具有良好的抗干扰能力，信号能传输上千 米。RS485的收与发共用两根线不能够同时收和发（半双工） 。控制器作为主机发送读写指令给 舵机，舵机作为从机根据具体情况执行相应动作或应答。 一条总线上允许挂载多个舵机，且总线上每个舵机都有一个专门的 ID（0~250），控制器通过舵机 ID 对特定的舵机进行访问，也可 以通过广播 ID（254）向总线上的全部舵机发送数据，另外可以使用超级 ID（253）向总线上的舵机发送查询命令，不同 ID 的舵机将进行分时应答。
