使用前请务必确保有CAN分析仪CANalyst-II，如图所示：并确保安装相关应用软件，可以正常使用can分析仪。当电脑上连接多个can分析仪时，CAN舵机统一升级软件只会连接初次接入的can分析仪。所有操作均需要在can盒子连接，并打开的前提下进行！连接can分析仪后，点击【启动CAN盒子】按钮，如图所示：一个can分析仪提供两个CAN端口，请在CAN端口号这里选择舵机实际连接的端口号。并点击连接CAN端口，如图所示：软件提供4个功能：一、升级舵机程序，升级舵机程序仅供连接单台舵机时使用，多台舵机连接情况下不支持。具体操作如下：1、先点击【载入升级文件】载入相应的舵机软件升级包。2、确保舵机

三、CAN总线型舵机1.1 产品特性名称： DS-R026F CAN总线无刷全金属数字舵机项目 Item规格 Specification工作电压 Operating Voltage5.0-30.0V DC空载速度 No Load Speed≤0.12sec./60° at 5V堵转电流 Stall Current≤3.3A at 5V堵转扭矩 Stall Torque(static)≥40kgf.cm at 7.4V信号宽度范围 Pulse Width Range0-4095us操作角度 Operating Travel Angle35 °机械极限角度 Mechanical L