首先，在我们分析故障原因之前，有几点注意事项需要注意：1、不能盲目拆机，应先弄清楚故障是舵机外部还是内部，以免浪费时间和扩大故障2、舵机的元器件不能盲目拆卸，拆卸时不能太过用力，以免损坏原件和造成新的故障3、不能随便调整，调整时应做好记录，调整对故障无作用应放回原位4、拆卸的时候要做好记录，不能丢失和混淆各种部件，弄错元器件以及导线的安装位置和方向5、避免焊锡或残渣造成短路；带电操作的时候，应做好防护和绝缘，避免造成短路分析方法通过观察可能直接找出故障点，有些故障可直接排除，如焊接、装配故障。但需要指出的是，许多故障仅为表面现象，表面现象下面可能隐藏着更深层的原因，必须根据故障现象，对相应电路

以前的舵机就只是将PWM信号 与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件 电路实现固定控制增益的位置控制。但经过多年的发展，舵机的技术性正在不断的提高。现在的舵机舵机不再只是通过简单的硬件电路实现固定控制增益的位置控制，而是可以采用更复杂的控制策略和算法 来实现更高级别的控制。例如，可以采用先进的控制算法如PID控制器、模糊逻辑控制器等来实现舵机的精确位置控制和速度控制，以满足不断变化的应用需求。

1.3 舵机类型与用途 舵机根据电子分类可以分为模拟舵机与数字舵机。模拟舵机通过简单地发送开关脉冲来调节电机的速度，对小指令的反应迟缓，马达旋转较慢快。数字舵机相对于传统模拟舵机可以根据微处理器的程序运算而调整激励马达的动力，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能，能提供更高的精度以及更快的响应和加速效果。根据信号类型可以分为PWM信号舵机、RS-485串口型舵机、TTL串口型舵机。一、PWM信号舵机相对于模拟通讯对噪声的抵抗能力更强，从模拟信号转向PWM信号可以极大地延长通信距离。在接收端通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式，实现了用数字方式来控制模拟信号，其高

1.1 舵机简介舵机是一种位置(角度) 伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统舵机在机电系统中作为基本的输出执行机构，简单的控制和输出使得单片机系统能轻松与其进行对接，其优越的角度控制性能在飞机、潜艇模型，遥控机器人、物流、机器人、人工智能、汽车等领域中被广泛使用。 1.2 舵机主要由舵盘、减速齿轮组、中壳、电机、控制电路、控制线以及下壳组成。 后续接舵机的类型及应用

DSpower 德晟智能科技 舵机用户手册V1.0 目录 一、舵机概要.. 1.1 舵机简介 1.2 舵机结构及原理 1.3 舵机类型与用途 二、PWM信号舵机 2.1舵机特性 2.2 结构尺寸 2.3 电气连接 2.3.1 引脚定义 2.3.2 控制逻辑 2.4 使用说明 2.4.1 接线步骤 2.4.2 操作步骤 2.5 常见故障 2.5.1 不良现象 2.5.2 常见间题 2.5.3 注意事项. 三、CAN总线型舵机 3.1 产品特性 3.2 结构尺寸 3.3 电气连接 3.3.1 引脚定义 3.3.2 控制逻辑 3.4 使用说明 3.4.1 接线步骤 3.4.1 操作步骤 3.5.常见故障 3.5.1 不良现象 3.5.2 常见问题 3.5.3 注意事项 四、RS-485单线串口型舵机 4.1 产品特性 4.2 结构尺寸 4.3 电气连接 4.3.1 引脚定义 4.3.2 控制逻辑 4.4 使用说明 4.4.1 接线步骤 4.4.2 操作步骤 4.4.3 示例说明 4.5 常见故障. 4.5.1 不良现象 4.5.2 常见问题 4.5.3 注意事项 五、TTL串口型舵机 5.1 产品特性 5.2 结构尺寸 5.3 电气连接 5.3.1 引脚定义 5.3.2 控制逻辑 5.4 使用说明 5.4.1 接线步骤. 5.4.2 操作步骤 5.4.3 示例说明. 5.5 常见故障 5.5.1 不良现象 5.5.2 常见问题 5.5.3 注意事项 附录---《德晟串口智能舵机协议文件 v5.2.0》《德晟智能CAN总线协议》

10月22日，娄底市委书记、市人大常委会主任刘非，市委常委、市委秘书长方建荣，市政府副书记赵应良，市委副秘书长王小勇，市工信局局长曹刚，市商务粮食局局长魏志军，市驻广办主任梁伍明，市委办科长聂杰，涟源市委副书记、市长刘杰，涟源市市委常委、统战部部长陈庆云，涟源市政协副主席、工商联主席谢湘和，涟源市投促中心主任梁学交等领导一行莅临广东德晟智能科技有限公司指导工作，公司总经理刘辉华全程陪同。广东德晟智能科技有限公司成立于2013年5月。 公司主要研发生产销售各种型号的舵机,主要类别有：航模舵机，车模舵机，固定翼舵机，RC舵机，机器人机械臂舵机，积木舵机，积木电机，串口舵机，金属舵机等；广泛应用于模型，玩具，物联家居控制，微型机械控制传动，机器人领域。公司地址位于东莞市塘厦镇清湖路112号德晟产业园内，现有员工300余名，其中工程师80余人，另有湖南娄底生产基地一个，年产值过亿。欢迎各位客户朋友前来参观考察。